ทารกจะเริ่มยืนโดยดึงสิ่งของมาค้ำไว้ โดยปกติแล้วทารกประมาณ 7-12 เดือนจะเริ่มดึงตัวเองขึ้นยืนได้ สิ่งของที่พวกเขาดึงและใช้พยุงอาจเป็นอะไรก็ได้ที่ความสูงของพวกเขาซึ่งช่วยให้พวกเขารู้สึกมั่นคง ยืน เช่น ชิ้นส่วนของเฟอร์นิเจอร์หรือมือของใครบางคน