โดยทั่วไปใช้ในการแก้ไขข้อขัดแย้ง การเจรจาประเภทนี้มุ่งเน้นไปที่หลักการและผลประโยชน์ของแต่ละฝ่าย และใช้เพื่อบรรลุข้อตกลง ตัวอย่างเช่น เมื่อเจรจาเงื่อนไขของความร่วมมือด้านผลิตภัณฑ์ ฝ่ายหนึ่งอาจต้องการใช้ซัพพลายเออร์ที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม ในขณะที่อีกฝ่ายอาจลังเลเกี่ยวกับข้อมูลประจำตัวของบริษัทและราคาตามการวิจัยเบื้องต้น พวกเขาสามารถรับฟังมุมมองของกันและกัน สอบปากคำแหล่งข้อมูลอิสระ และค้นหาแนวทางแก้ไขที่ปฏิบัติได้จริงซึ่งตรงกับความต้องการของทั้งสองฝ่ายโดยใช้ การเจรจาต่อรอง ที่มีหลักการ ในตัวอย่างนี้ อาจดูเหมือนการใช้ซัพพลายเออร์ที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมซึ่งข้อมูลประจำตัวและราคาได้รับการอนุมัติจากฝ่ายตรงข้าม โซลูชันนี้ตอบสนองผลประโยชน์ที่คำนึงถึงสิ่งแวดล้อมของธุรกิจหนึ่งและผลประโยชน์ทางการเงินของอีกธุรกิจหนึ่ง มุ่งเน้นการค้นหาผลลัพธ์ที่เป็นประโยชน์ร่วมกันที่สนองผลประโยชน์ของทั้งสองฝ่าย มุ่งเน้นไปที่ความสนใจโดยการระบุและใช้แรงจูงใจ เป้าหมาย และความต้องการ มุ่งเน้นไปที่ปัญหาไม่ใช่อารมณ์ที่อยู่เบื้องหลัง สร้างและใช้เกณฑ์วัตถุประสงค์เพื่อค้นหาวิธีแก้ปัญหา เช่น ข้อมูลทางการเงิน อัตรา ความคิดเห็นของผู้เชี่ยวชาญ และกฎหมาย