ดาวเทียม Earthหรือที่เรียกว่าดาวเทียมประดิษฐ์วัตถุเทียมที่ปล่อยเข้าสู่วงโคจร ชั่วคราวหรือถาวร รอบโลก ยานอวกาศประเภทนี้อาจมีทั้งแบบมีลูกเรือหรือไม่มีลูกเรือ ซึ่งแบบหลังเป็นแบบธรรมดาที่สุด แนวคิดเรื่องดาวเทียมประดิษฐ์ในวงโคจรได้รับการแนะนำเป็นครั้งแรกโดยเซอร์ ไอแซก นิวตันในหนังสือของเขาPhilosophiae Naturalis Principia Mathematica (1687) เขาชี้ให้เห็นว่าลูกกระสุนปืนใหญ่ที่ยิงด้วย ความเร็ว เพียงพอจากบนยอดเขาในทิศทางที่ขนานกับขอบฟ้าจะพุ่งไปรอบโลกก่อนที่จะตกลงมา แม้ว่าวัตถุจะมีแนวโน้มที่จะตกลงสู่พื้นผิวโลกเนื่องจาก แรง โน้มถ่วงแต่โมเมนตัมของมันจะทำให้วัตถุตกลงไปตามทางโค้ง ความเร็วที่มากขึ้นจะทำให้มันเข้าสู่วงโคจรที่เสถียรเช่นเดียวกับดวงจันทร์หรือทำให้มันออกห่างจากโลกโดยสิ้นเชิง ในวันที่ 4 ตุลาคม พ.ศ. 2500 เกือบสามศตวรรษหลังจากที่นิวตันเสนอทฤษฎีของเขา สหภาพโซเวียตได้เปิดตัว ดาวเทียม Earth ดวงแรกสปุตนิก 1. สปุตนิกโคจรรอบโลกทุกๆ 96 นาที และนักวิทยาศาสตร์และนักวิทยุกระจายเสียงทั่วโลกก็ได้ยินสัญญาณวิทยุธรรมดาๆ สหรัฐอเมริกาโคจรรอบดาวเทียมดวงแรกExplorer 1 สามเดือนต่อมา (31 มกราคม 2501) นักสำรวจแม้ว่าจะมีขนาดเล็กกว่าสปุตนิกมาก แต่ก็เป็นเครื่องมือในการตรวจจับการแผ่รังสีและค้นพบส่วนในสุดของแถบรังสีแวนอัลเลน สองเส้น ซึ่งเป็นโซนของอนุภาคสุริยะที่มีประจุไฟฟ้าซึ่งล้อมรอบโลก