การศึกษาแสดงให้เห็นว่าลักษณะเหล่านี้เกิดขึ้นในช่วง 6 ถึง 8 สัปดาห์ในระหว่างตั้งครรภ์ กระดูกเชิงกราน ซึ่งรวมถึงลักษณะเชิงกรานที่สำคัญเฉพาะของมนุษย์ เช่น รูปร่างโค้งและคล้ายแอ่งน้ำ ณ จุดนี้ กระดูกยังคงเป็นกระดูกอ่อน จึงสามารถโค้ง หมุน ขยาย และเติบโตได้ง่ายนักวิจัยยังเห็นว่าเมื่อกระดูกอ่อนส่วนอื่นๆ ในร่างกายเริ่มเปลี่ยนเป็นกระดูก ส่วนอุ้งเชิงกรานที่กำลังพัฒนานี้ยังคงเป็นกระดูกอ่อนที่ยาวขึ้น ทำให้มีเวลาในการพัฒนารูปร่างที่โดดเด่นของมัน