แบบฝึกหัดเพื่อปรับปรุงการทรงตัวสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท สมดุลแบบคงที่กับสมดุลแบบไดนามิก ความสมดุลแบบคงที่คือความสามารถของเราท่าออกกำลังกายในการทำให้ร่างกายอยู่ในตำแหน่งและท่าทางที่เฉพาะเจาะจง ในขณะที่สมดุลแบบไดนามิกคือความสามารถของเราในการรักษาสมดุลในขณะที่เคลื่อนไหวร่างกายและเดิน